La Unión Europea y la Comunidad Andina de Naciones (CAN) han estado trabajando en un acuerdo bilateral de comercio e inversión desde 1993, cuando firmaron por primera vez un Acuerdo Marco de Cooperación. En Roma, en 2003, diez años después, firmaron un compromiso conjunto para acordar formalmente un Acuerdo de Asociación, “que incluya un Tratado de Libre Comercio (TLC)”. Esto fue reafirmado al más alto nivel político en Guadalajara en 2004. En mayo de 2006, ambas partes acordaron iniciar lo antes posible el proceso de negociación. La Comunidad Andina está conformada por Bolivia, Colombia, Ecuador y Perú (Venezuela se retiró en el 2006).
En abril de 2007, la UE estableció sus pautas de negociación para el proceso. El borrador está disponible
